Как работают
колорсортеры Сапсан
- 1. В загрузочный бункер засыпается неочищенный продукт
- 2. Вибропитатель равномерно распределяет продукт по скатному лотку
- 3. Продукт попадает в зону действия камер высокого разрешения
- 4. Камеры фиксируют дефект и посылают сигнал системе управления
- 5. Быстродействующие эжекторы выдувают некачественный продукт
- 6. В итоге получаем очищенный продукт и отход
Колорсортер работает по принципу анализа продукта с помощью мощных оптических камер и сенсоров. Сначала, как и в любом другом сепараторе, продукт засыпается в загрузочный бункер, затем по скатному лотку с помощью вибропитателя он попадает в зону, где и происходит сам анализ продукта в режиме реального времени. За счет RGB (ЭрДжиБи) камер машина получает полную картинку кофейного зерна. Активный фон даёт необходимое освещение для детализированной съемки и фиксирования самых незначительных дефектов продукта.
В наших колорсортерах Сапсан интегрировано 2 искусственных интеллекта, обученных по алгоритмам годного продукта, они определяют "хороший" продукт и "плохой" (дефекты). Хороший выбивается воздухом (системой пневмоэжекторов) в одну секцию, плохой в другую, при этом не повреждая его. Первичная очистка не может обеспечить результат на 100%, а колорсортер за счет оптики и математических алгоритмов доводит его до максимальной чистоты.
Основные
параметры
Максимальная эффективность
на продуктах
Также колорсортеры показали достойные результаты при сортировке кунжута, ядра подсолнечника, тыквенных семян и других продуктов
Технические
преимущества
-
Усиленные led-светодиоды
Освещение напрямую влияет на качество распознавания объекта - мы используем светодиоды от ведущих производителей Osram и Lumiled, это позволяет получать изображение объекта сортировки наивысшего качества и соответственно минимизируя потери годного сырья.
-
Покрытие лотков анодным окислом
Что делает лотки колорсортеров Сапсан более устойчивыми к коррозии и позволяет избежать повышенного износа, уменьшая при этом в значительной степени коэффициент трения объекта сортировки, минимизируя рикошеты и повышая точность сортировки.
-
Клапаны с магнитной левитацией
Используем только клапаны с магнитной левитацией с долгосрочностью более 10 млрд. срабатываний, пневмосистемы Festo (Германия) и блоки клапанов от одного из лучших производителей Meyer.
-
Минимальный веер сортировки
В процессе сортировки необходимо подобрать минимальный веер сортируемого продукта, иначе камеры могут просто не зафиксировать объект. Он достигается за счет уникальной конструкции самого лотка и оптимальной регулировки вибропитателя, обеспечивая равномерное распределение в момент загрузки сортируемого материала.
-
Два искусственных интеллекта
Мы первые из Российских производителей научили свои фотосепараторы обрабатывать сразу несколько задач в многофункциональном режиме 2 ИИ анализа.
-
Точечное попадание в центр объекта
Для устранения проблем с разбросом скоростей и рикошетами точный удар по цели обеспечивается за счет сбора особенностей формы различных дефектов. Благодаря этому происходит точное удаление дефектов для всей сортируемой массы.
13D-анализ
сортируемого продукта
Анализ
по элементам формы
- Длинный-круглый – (удаление несферических объектов)
- По площади
- По длине
- По выступающей палочке
- По червоточине
- Колотые
Спектральные режимы
- Монохром – анализ объекта в одном цвете
- RGB – анализ объекта в нескольких цветах
- NIR – ближний ИК (700-1100 пт)
- SWIR – средний ИК (1100-2500 пт)
- Люминесценция
Режимы работы
- Пропускание – ИК-излучение просвечивает объект и определяем фракцию поглощения
- Отражение – диффузное освещение объекта со всех сторон и регистрация обратного сигнала
- Комбнированный –пропускание + отражение
Задачи,
решаемые колорсортером
- Колориметр Определение степени обжарки кофе благодаря новым алгоритмам и улучшенному пространственному разрешению
- Сортировка по форме объекта Технология позволяет выявлять дефективные объекты, включая объекты разных размеров в годном продукте (например колотые зерна, семена)
- Сортировка по цвету Очистка от примесей и порченого продукта с помощью мощных RGB камера с разрешением 5400 пикселей
- Сортировка по содержанию В основном применяется с NIR-камерами для удаления неорганических примесей
Заинтересовали
технологии оптической
сортировки?
NIR infrared
оптические режимы работы
!Вы можете прокрутить это изображение, если оно не вмещается в экран. просто перетащите пальцем или мышкой
NIR
Для работы фотосепаратора в данном диапазоне применяются специальные кремниевые сенсоры от надежного известного бренда HAMAMATSU и диоды с ближним инфракрасным светом.
NIR – диапазон позволяет сортировать пшеницу по типу (твердые сорта от мягких), убирать палочки, гнилые объекты. камни из КОФЕ и многое другое за счет применения ближнего инфракрасного диапазона и улучшенных кремниевых сенсоров.
На объект сортировки направляется ближний инфракрасный, после чего свет начинает модифицироваться относительно содержания объекта и таким образом он превращается в информацию, в которой содержатся данные о составе объекта сортировки.
Только в фотосепараторах Сапсан используется комбинированный режим – одновременно можно работать и на пропускание, и на отражение, что в десятки раз повышает точность регистрации объекта и сокращает потери годного сырья.
Отражение (NIR+NIR, RGB+RGB, RGB+NIR) – диффузное освещение сортируемого материала с двух сторон и анализ обратного сигнала.
Пропускание – ИК-излучение пропускают через объект сортировки и таким образом определяют фракцию поглощения.
Отражение + пропускание (NIR +RGB) – одна камера настраивается на ИК-пропускание, вторая на отражение с применением специального оптического фильтра для беспрепятственного цветового восприятия.